一、 凸緣聯軸器
凸緣聯軸器（亦稱法蘭聯軸器）是利用螺栓聯接兩凸緣盤式半聯軸器；兩個半聯軸器分別用鍵與兩軸聯接；以實現兩軸連接；傳遞轉矩和運動。凸緣聯軸器結構簡單；制造方便；成本較低；工作可靠；裝拆、維護均較方便；傳遞轉矩較大；能保證兩軸具有較高的對中精度；一般常用于載荷平穩；高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。凸緣聯軸器不具有徑向、軸向和角向補償的性能；使用時如果不能保證被聯接兩軸對中精度；將會降低聯軸器的使用壽命；傳動精度和傳動效率；并引起振動和躁聲。
凸緣聯軸器分為：YL型——基本型、YLD型——對中型。
二、 滑塊聯軸器
滑塊聯軸器與十字滑塊聯軸器結構相似；不同之處在于中間十字滑塊為方形；利用中間滑塊在其兩側半聯軸器端面的相應徑向槽內滑動；以實現兩半聯軸器聯接。滑塊聯軸器躁聲大；效率低；磨損快；一般盡量不選用；只有轉速很低的場合使用。其型號為：WH型。
三、 鏈條聯軸器
鏈條聯軸器利用公用的鏈條；同時與兩個齒數相同的并列鏈輪嚙合；不同結構形式的鏈條聯軸器主要區別是采用不同的鏈條；常見的有雙排滾子鏈聯軸器；單排滾子鏈聯軸器；齒形鏈聯軸器；尼龍鏈聯軸器等。雙排滾子鏈聯軸器的性能優于其他結構形式的聯軸器；他具有結構簡單；裝拆方便；拆卸時不用移動被聯接的兩軸；尺寸緊湊；質量輕；有一定補償能力；對安裝精度要求不高；工作可靠；壽命較長；成本較低等優點。主要型號有：GL型（不帶罩殼）、GLF型（帶罩殼）。
四、 齒式聯軸器
齒式聯軸器是有齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種；所謂鼓形齒即為將外齒制作成球面；球面中心在齒輪軸線上；齒側間隙較一般齒輪大；鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對直齒聯軸器）；可改善齒的接觸條件；提高傳遞轉矩的能力；延長使用壽命。
齒式聯軸器在工作時；兩軸產生相對角位移；內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動；必然形成齒面磨損和功率消耗；因此；齒式聯軸器需要良好的潤滑和密封的狀態。齒式聯軸器的徑向尺寸小；承載能力大；常用于低速重載工況條件的軸系傳動；高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動。由于鼓形齒式聯軸器角向補償大于直齒聯軸器；被廣泛選用。
鼓形齒式聯軸器形式有：
GICL型——寬型基本型；內齒圈較寬；能補償較大的軸線偏移；適用于連接水平兩同軸線軸系傳動。
GIICL型——窄型基本型；齒間距小；允許相對徑向位移小；結構緊湊；傳動慣量小。
GICLZ型——寬型接中間軸型
GIICLZ型——窄型接中間軸型
GCLD型——接電機軸型；適用于與電機配套的場合。
WGP型——帶制動盤型；適用于與盤式制動器配套的場合。
WGC型——垂直安裝型；適用于垂直兩軸線軸系傳動。
WGZ型——帶制動輪型；適用于與閘瓦式制動器配套的場合。
WGT型——接中間套型；適用于長距離聯接的場合。
TGL型——尼龍內齒圈型；適用于2500N。M以下中小扭矩；聯接兩同軸線的傳動。
WGJ型——接中間軸型；
NGCL型——帶制動輪型
NGCLZ型——帶制動輪型
WG型——基本型
五、 萬向聯軸器
萬向聯軸器有多種結構形式；常見的有十字軸式萬向聯軸器和球籠式萬向聯軸器。萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大；不同結構形式萬向聯軸器兩軸線夾角不同；一般在5到45度之間。
其主要分為：SWC型萬向聯軸器、SWP型萬向聯軸器、SWZ型萬向聯軸器、WSD型萬向聯軸器、WS型萬向聯軸器、WSH型滑動軸承萬向聯軸器。
SWC型又分為：
BH型——標準伸縮焊接式萬向聯軸器
BF型——標準伸縮法蘭式萬向聯軸器
DH型——短伸縮焊接式萬向聯軸器
CH型——長伸縮焊接式萬向聯軸器
WH型——無伸縮焊接式萬向聯軸器
WF型——無伸縮法蘭式萬向聯軸器
WD型——無伸縮短式萬向聯軸器
SWP型分為：
A——有伸縮長式萬向聯軸器
B——有伸縮短式萬向聯軸器
C——無伸縮短式萬向聯軸器
D——無伸縮長式萬向聯軸器
E——有伸縮雙法蘭式萬向聯軸器
F——大伸縮長式萬向聯軸器
G——有伸縮超短式萬向聯軸器
六、膜片聯軸器
膜片聯軸器是由幾組膜片（不銹鋼）用螺栓交錯的與兩半聯軸器聯接；每組膜片由數片疊集而成；膜片分為連桿式和不同形狀的整片式。膜片聯軸器靠膜片的彈性變形來補償做聯兩軸的相對位移；是一種高性能的金屬彈性元件撓性聯軸器；不用潤滑；結構較緊湊；強度高；使用壽命長；無旋轉間隙；不受溫度和油污影響；具有耐酸、堿；防腐蝕的特點；適合于高溫、高速、有腐蝕介質工況環境的軸系傳動；廣泛用于各種機械裝置的軸系傳動；如水泵；風機；壓縮機；液壓機械；石油機械；印刷機械；紡織機械；化工機械；礦山機械；冶金機械；航空（直升機）；艦艇高速動力傳動系統；汽輪機；活塞式動力機械傳動系統；履帶式車輛；以及發電機組高速；大功率機械傳動系統；經過動平衡后應用于高速傳動軸系。膜片聯軸器與齒輪聯軸器相比；沒有相對滑動；不需要潤滑；密封；無噪聲；基本不用維修；制造較方便；可部分替代齒輪聯軸器。
其主要型號有：JMI型膜片聯軸器——帶沉孔基本型膜片聯軸器
              JMIJ型膜片聯軸器——接中間軸型膜片聯軸器
              JMII型膜片聯軸器——無沉孔基本型膜片聯軸器
              JMIIJ型膜片聯軸器——接中間軸型膜片聯軸器