萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞地方、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，就如其它聯軸器一樣型號規格很多，但是其聯軸器與萬向聯軸器不同，該萬向聯軸器市場需求型號比較單一，常用的主要有SWC，SWP，WS等幾種。其它規格型號有的甚至很多工廠已經停止加工生產了。
萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角 不相同，一般 ≤5°～45°之間。從運動學分析，萬向聯軸器主動端速度 1與從動端角速度 2之間的關系 分為等角速和不等角速兩類。等角速萬向聯軸器即 1= 2，此時，主、從動端之間可實現同步轉動，如雙聯十字軸萬向聯軸器、球籠式萬向聯軸器、三叉桿式萬向聯軸器等。不等速萬向聯軸器，即 1≠ 2，此時，主、從動端之間不能同步轉動，如單聯十字軸式萬向聯軸器等。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角 的情況下能實現所聯接 的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩的運動。
萬向聯軸器的最大特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊、傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。重型萬向聯軸器常用于冶金機械、重型機械、石油機械、工程機械、起重運輸機械等；中型和輕型萬向聯軸器常用地汽車、機車等車輛和輕工機械等；小型萬向聯軸器（WS、WSD小型十字軸萬向聯軸器、WSS可伸縮型萬向聯軸器）主要是傳遞運動，一般用于精密機械和控制機構。
該萬向聯軸器用于兩相交軸上的可移式剛性聯軸器。兩軸線最大夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車、精密機械和重型機械等。萬向聯軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯接而成。當主動軸以等角速度ω 1旋轉時，如兩軸線夾角為 α，則從動軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內作周期性變化，從而引起附加動載。因此，單個萬向聯 軸器不宜用在轉速高、兩軸線夾角大的聯接。為克服上述缺點，可采用雙聯萬向聯軸器，即用一根中間軸聯接兩個萬向聯軸器,安裝時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等。
以上是常見十字軸式萬向聯軸器種類及性能概述，圖紙及產品圖片可以參考本站的產品簡易圖紙專欄或者通過聯系方式免費索取相應的資料。